Ein gutes Gewissen ist ein sanftes Ruhekissen.

Deutsches Sprichwort (“A clear conscience is a soft pillow.”)

Equivalents in other European languages: 
Slovenian: Čista vest je najboljše vzglavje. 
Slovakian: Dobré svedomie je mäkká poduška.
Czech: Čisté svědomí je nejměkčí polštář. 
Hungarian: A jó lelkiismeret a legjobb altató. 

(via willkommen-in-germany)